位于惠安县崇武镇崇武半岛东端海滨，城周长2567米。其地原名小斗(音讹小兜)，处于泉州湾和湄州湾之间，面对台湾海峡，雄关巍巍，形势非常险要，历来是我国东南海疆的军事要塞。北宋初置小兜巡检寨，元初改为巡检司。明洪武二十年(1387)，为防御倭寇的侵忧，江夏侯周德兴奉命于此建城，并置崇武千户所。永乐十五年(1417)，城增高4尺并筑东西两月城，明嘉靖、万历和清康熙、道光年间又进行四次较大规模的整修。城墙用花岗岩石块砌筑，外墙用长方形石作丁顺砌，内之跑马道挡墙用乱块石或卵石花砌，中间夯以三合土。城平面略呈梯形，面积37万平方米，南北长500米，东西宽300米，基宽4.5米，墙高6.3米，没有窝铺26座，军房987座，城堞1304个，箭窗1300个。四方设门，建有门楼，东、西、北门外加筑半弧形月城，即各有城门二道，唯南城门外只筑照墙，以为屏蔽。北城门的门额刻“威镇海邦”四字，相传是抗倭名将戚继光所题。城墙上建有烽火台、了望台和安放铳炮的炮台5座，城墙内建有二层或三层的跑马道。城内外还凿有13口水井及4条涵沟；城外周围原开有濠沟护城，城内外原来还置军房987座，并建有公署、兵马司、演武坳、墩台、仓廒、铁局(兵工厂)、馆驿和捍寨等，构成一套比较完备的军事防御体系。明隆庆元年(1567)四月，戚继光又特地在城内仓兜山置中军台，一旦倭寇来犯，便于报警和指挥。清顺治八年(1651)民族英雄郑成功驻此抗清。城南不远处的“海门深处”，有摩崖题刻和诗刻。